Inhoud
Mogelijke oorzaken
Mogelijke symptomen
C1287 Cadillac Beschrijving
Het Vehicle Stability Enhancement System (VSES) wordt geactiveerd door de Electronic Brake Control Module (EBCM) die de gewenste giersnelheid berekent en vergelijkt met de werkelijke giersnelheid invoer. De gewenste giersnelheid wordt berekend op basis van gemeten stuurwielpositie, voertuigsnelheid en zijwaartse versnelling. Het verschil tussen de gewenste giersnelheid en werkelijke giersnelheid is de giersnelheidfout, die een maat is voor overstuur of onderstuur. Als de gierfrequentiefout te groot wordt, probeert de EBCM de gierbeweging van het voertuig te corrigeren door differentieel remmen aan te passen aan het linker of rechter voorwiel.De mate van differentieel remmen toegepast op het linker of rechter voorwiel is gebaseerd op zowel de gierfrequentiefout als de slipfout aan de zijkant. De slipfout aan de zijkant is een functie van de dwarsversnelling minus het product van de giersnelheid en voertuigsnelheid. De gierfrequentiefout en de slipfout aan de zijkant worden gecombineerd om de totale delta-snelheidsfout te produceren. Wanneer de delta-snelheidsfout te groot wordt en het VSES-systeem wordt geactiveerd, zullen de stuurinvoerinvoeren gecombineerd met het differentieel remmen proberen de delta-snelheidsfout naar nul te brengen.
De VSES-activeringen treden over het algemeen op tijdens agressief rijden, in bochten of op hobbelige wegen zonder veel gebruik te maken van het gaspedaal. Tijdens het remmen tijdens de VSES-activering, zal het rempedaal anders aanvoelen dan de pulsatie van het ABS-pedaal. Het rempedaal pulseert op hogere frequentie tijdens VSES-activering.
