Inhoud
Mogelijke oorzaken
Mogelijke symptomen
U0121 Ontwijk beschrijving
Het primaire communicatienetwerk tussen elektronische regelmodules in dit voertuig is het databus-systeem van het Controller Area Network (CAN). Met de databus Controller Area Network (CAN) kunnen alle op de bus aangesloten elektronische modules informatie met elkaar delen. Ongeacht of een bericht afkomstig is van een module op de hogere snelheid CAN C (500K) Bus of op lagere snelheid CAN Interior High Speed (IHS) (125K) Bus de berichtstructuur en lay-out is vergelijkbaar, waardoor de volledig geïntegreerde voedingsmodule mogelijk is / Central GateWay (TIPM of TIPMCGW) om berichten tussen de CAN-bussen te verwerken en over te dragen. De TIPM slaat ook diagnostische foutcodes (DTC's) op voor bepaalde storingen in het busnetwerk.Alle modules verzenden en ontvangen berichten over een van deze bussen. Gegevensuitwisseling tussen de modules wordt bereikt door seriële verzending van gecodeerde gegevensberichten (een vorm van verzending waarin gegevensbits sequentieel, één voor één, over een enkele regel worden verzonden). Elke module kan zowel seriële gegevens gelijktijdig verzenden en ontvangen. Elk databit van een CAN Bus-bericht wordt via de bus overgedragen als een spanningsverschil tussen de twee buscircuits die, wanneer ze aan elkaar worden geregen, een bericht vormen. Elke module gebruikt arbitrage om de berichtprioriteit te sorteren als twee concurrerende berichten tegelijkertijd proberen te worden uitgezonden. Corruptie van een enkel bit in een bericht zal het volledige bericht beschadigen. Elk bericht bevat een Cyclic Redundancy Check (CRC)
die de berichtgrootte exact specificeert. Als het gedetecteerde bericht conflicteert met de CRC, zal de ECU die het bericht ontvangt, bepalen dat het bericht een fout is en dat communicatie niet mogelijk is geweest. Diagnose van deze aandoening met een labscoop kan activiteiten aantonen die Bus-databoodschappen lijken, zelfs als er geen daadwerkelijke communicatie mogelijk is. Communicatieproblemen die de hele bus beïnvloeden, als gevolg van open en terminale push-outs, zullen eerder optreden op gegevensbussen die met een hoge snelheid werken dan een databus die op een lagere snelheid werkt.
Wanneer een open circuit of terminale uitschakeling optreedt, kunnen één of meer modules geïsoleerd raken van de rest van de bus. De geïsoleerde module probeert te communiceren, maar kan geen berichten ontvangen of arbitrage van andere modules bepalen. Elke keer dat de geïsoleerde module probeert te communiceren, verandert de busspanning op het intacte buscircuit. Zonder functionerende arbitrage verandert de geïsoleerde module de busspanning terwijl andere busberichten worden verzonden, waardoor de berichten op de rest van de bus worden beschadigd.
De CAN-busmodules zijn parallel geschakeld aan de tweedraadsbus met behulp van een gedraaid paar, waarbij de draden om elkaar zijn gewikkeld om afscherming tegen ongewenste elektromagnetische inductie te bieden, waardoor interferentie met de relatief lage spanningssignalen wordt voorkomen. Terwijl de CAN-bus actief is (actief), zal een van de busdraden een hogere spanning dragen en wordt dit de CAN High- of CAN-bus (+) draad genoemd, terwijl de andere busdraad een lagere spanning zal dragen en wordt verwezen naar als CAN-laag of CAN-bus (-) draad.
